Dans le but de développer l’autonomie et la « littératie » (« aptitude à comprendre et à utiliser l’information écrite dans la vie courante […] en vue d’atteindre des buts personnels et d’étendre ses connaissances et ses capacités », OCDE) des personnes accompagnées par les médiateurs en santé, mais également de proposer des supports pour la pratique des professionnels de santé, différents outils de prévention et de suivi ont été développés par les structures membres du PNMS.

Deux d’entre eux, la Car’ Mat’, un carnet de maternité adapté, et la série de nuanciers sur l’anatomie, le cycle menstruel et la grossesse, conçus en associant les habitant.e.s des bidonvilles, font l’objet d’un article dans le numéro de juin 2017 de La Santé en Action.